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  • A propos du Cours

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    • Enseignant : Dr. KHALDI Belgacem Said
      Département: Génie Electrique
      Master 1 : Commande Electrique & Electrotechnique Industrielle
      Ce cours a pour objectif de fournir aux étudiants les bases théoriques et pratiques de la commande numérique des systèmes dynamiques. Il introduit les concepts fondamentaux liés à l’échantillonnage ainsi qu’aux systèmes continus, échantillonnés et discrets.
      Les étudiants apprendront à maîtriser l’outil mathématique essentiel de l’analyse et de la synthèse des systèmes discrets : la transformée en (z). Le cours présente également les différents modèles discrets utilisés dans la représentation des systèmes numériques.
      Une attention particulière sera accordée à l’analyse des systèmes échantillonnés et à la conception des régulateurs numériques, notamment les correcteurs PID, RST et les commandes par retour d’état.
      Enfin, le cours abordera les aspects pratiques de l’implémentation des régulateurs numériques dans les systèmes de commande modernes.
      Objectifs pédagogiques
      À l’issue de ce cours, l’étudiant sera capable de :
      • Comprendre le principe de l’échantillonnage ;
      • Distinguer les systèmes continus, échantillonnés et discrets ;
      • Maîtriser la transformée en (z) ;
      • Établir et utiliser les modèles discrets ;
      • Analyser les systèmes échantillonnés ;
      • Concevoir des régulateurs numériques PID, RST et par retour d’état ;
      • Implémenter des régulateurs numériques dans des applications pratiques.

  • Chapitre 1 : Echantillonnage et reconstitution

  • Chapitre 2 : Transformée en z: propriétés et applications

  • Chapitre 3: Systèmes échantillonnés (discrets)

  • Chapitre 4 : Analyse des systèmes échantillonnés

  • Chapitre 5: Correction des systemes echantillonées, régulateur PID numérique

  • Chapitre 6: Commande RST numérique

  • Chapitre 7: Commande numérique par retour d'état

  • Travaux Pratiques

  • Examens et Corrections

  • Matlab Programs