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Description du cours
Ce cours est destiné aux étudiants de deuxième année Automatique "L2 AUTO" du département Génie électrique.
Ce cours initie les étudiants aux notions de base nécessaires pour l'asservissement des systèmes linéaires et continus dans le domaine temporel. Il contient des illustrations Matlab pour étudier et simuler les systèmes de commande.
Le cours est essentiellement présenté en français avec des traductions en parallèle en arabe et en anglais.
Volume horaire et mode d'évaluation
Semestre: 4
Unité d’enseignement: UEF 2.2.1
Matière 1: Systèmes asservis linéaires et continus
VHS: 67h30 (Cours: 3h00, TD: 1h30)
Crédits: 6
Coefficient: 3
Connaissances préalables recommandées -
- Mathématiques de base (Algèbre, analyse, notamment la manipulation des valeurs complexes, …) -
- Notions fondamentales d’électronique de base (circuits linéaires) et de physique
Contenu de la matière :
Chapitre 1 : Généralités sur les systèmes asservis
Chapitre 2+6 : Transformée de Laplace et représentation des systèmes asservis et représentation d’état d’un système continu
Chapitre 3 :
Analyse temporelle du régime transitoire des systèmes de base
Chapitre 4 : Stabilité et performances dynamiques d’un système asservi
ِChapitre 5 : Synthèse d’un système asservi