Systèmes Asservis
Semestre : 5
L3 Electrotechnique
Unité d’enseignement : UEF 3.1.2
Matière : Systèmes Asservis
VHS : 45h00 (cours : 1h30, TD : 1h30)
Crédits : 4
Coefficient : 2
Ce cours traite les systèmes asservis, linéaires, invariants, continus et mono-variables. Il s'articule principalement autour de cinq chapitres, chaque chapitre est enrichi par des exemples théoriques, pratiques et des travaux pratiques par simulation informatiques à l’aide du logiciel (Matlab/Simulink), qui sera suivi d’une série d’exercices.
Le but de l’asservissement en automatique est de stabiliser/améliorer la performance d'un procédé afin de lui faire atteindre une grandeur physique déterminée; Cela oriente vers les équations différentielles suivi de la Transformée de Laplace qui facilite la manipulation de la modélisation des systèmes physiques en des systèmes mathématiques. Par la suite une analyse temporelle et Fréquentielle sera faite pour voir:
· Le comportement en régime transitoire du système.
· Le comportement en régime permanent.
· Si le système est stable, instable ou oscillant.
· La mesure de la réponse de tout système à un signal de fréquence variable à son entrée.
Objectifs de l’enseignement: Ce cours permettra à l’étudiant d’acquérir des connaissances sur la théorie de la commande des systèmes linéaires continus ainsi que sur les méthodes de représentation et d’analyse. A la fin du cours, les étudiants seront capables de modéliser, d'analyser et de concevoir des contrôleurs simples pour les systèmes automatisés.
Ce cours Cible: Les étudiants du 1er cycle LMD qui abordent le génie électrique, aux enseignants qui veulent se disposer d'un support de cours, et aux ingénieurs désirant mettre à jour leurs connaissances.