Asservissements échantillonnés et régulation numérique

Connaître l'échantillonnage, la différence entre système continu, système échantillonné et système discret.

Connaître et maîtriser l'outil mathématique " transformée en z".

Connaître les modèles discrets.

Faire l'analyse des systèmes échantillonnés (discrets) et la synthèse des régulateurs numériques (discrets) PID, RST et par retour d'état.

Savoir implémenter les régulateurs numériques (discrets).